超声波材质识别技术有望成为新型扫地机器人标配？

     本周末，360将迎来2021年度旗舰扫地机X100 Max首次市场交付，从第一轮预售的火爆情况来看，这款具备超声波自动精准识别地毯功能的顶配机皇，市场反响相当不错。

     扫地机器人作为一款广受消费者欢迎的智能家用服务型机器人，在一定程度上帮助人们减少了清洁工作，却非尽善尽美。例如地毯的清洁问题，长毛地毯、深色地毯对垃圾掩盖性强，微小颗粒、毛发等落于地毯中难以通过肉眼看出，清洗费时费力，是现今家务清洁中的难点。超声波材质识别技术在扫地机器人中的应用，正是为了帮助人们从清洗地毯的烦恼中解脱出来，为扫地机器人拓展地毯深度清洁提供信息感知支持。

     利用超声波不受光线、颜色影响的特点，超声波材质识别技术使用300KHz高频传感器，基于TOF测量原理，利用不同材质对声波的吸收能力不同，通过回波检测技术分辨出不同材质，从而精准识别地毯、地板等材质，达到支配扫地机器人启动正确清洁模式的目的。

开云网页版自主研发的高频超声波传感器，使用300KHz高频超声波，并采用特制的耦合材料将超声波发送到空气中，主要应用于近距离的高精度检测。搭载于扫地机器人的高频超声波传感器具有精准识别材质、实现材质识别与悬崖探测并行的一体两用功能。

精准识别材质

通过回波检测技术和TOF测量技术，高频超声波传感器能够精准识别地面与地毯，结合扫地机器人主机算法，建立多模式并行的清洁体系。

实现一体两用

高频超声波传感器应用在扫地机器人中，可以实现材质识别与悬崖探测并行的一体两用功能，为机器人优化内部结构、减轻产品重量提供更大的改善空间。

       随着国际社会的经济发展，围绕家用地毯相关的产业与消费将持续增加。近年来，中国沿海各大城市家用地毯销售增幅迅猛，并且以较快速度向内陆城市辐射；美国、英国、瑞士、德国、比利时等国是发达国家对地毯消费需求量保持在高位水平，其中美国的家用地毯占该国地毯总销量的60%以上。搭载超声波地毯识别技术，能够深度清洁地毯的扫地机器人的市场潜力无限，将会成为智能家居清洁主流产品之一。在不久的将来，超声波材质识别技术或将因此大放异彩。